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下肢主动运动康复训练设备
下肢主动运动康复训练设备主要由下肢主动运动康复机器人、随动跟踪架、双目相机、安全带、扶手、显示器、工控机组成。
基于康复医学理论，下肢主动运动康复训练设备通过设定不同的参数（包含单、多关节训练，不同屈曲角度、不同屈曲速度、不同训练时间0-60s、不同场景模式等），能够帮助患者（脑卒中（中风）、脊髓损伤（偏瘫）、外伤等引起的下肢功能障碍患者）练习下肢的屈伸运动和自然行走运动，收集患者的步态轨迹, 分析康复效果并制定合适的训练参数。
相对于传统的治疗模式固定、时间固定的被动式康复治疗，患者主动参与治疗程度明显提高，促使髋、膝关节屈曲时肌力明显增加，改善四肢运动能力。
设备具有在偶然断电、过力距、通信故障等情况下的应急保护功能。
移动双臂机器人
移动双臂机器人主要由移动底盘、工控机、双目相机和两个机械臂等部件组成，机械臂上附有灵巧手，可以模仿人类完成各种精密操作。
移动双臂操作机器人主要用于移动操作、服务、搬运物体等方面。移动双臂机器人拥有优秀的移动性能和操控能力，可以快速灵活地完成各种任务。在服务、搬运物体等场景下，设备可以通过高精度双目相机自主感知周围环境并做出适应性的动作，从而保证操作的精准性和安全性。同时设备还可以进行远程操控，实现遥控操作。
移动双臂机器人具备轮式移动与手臂操作功能，通过视觉传感器可以进行地图构建、定位与导航，多自由度的手臂可以通过更换末端执行器（夹爪、五指手等）完成抓取、搬运等作业。
无刷减速电机
电机结构高度集成，空间结构紧凑，用最小的体积输出最强劲的动力，电机控制简单、高效，客户使用方便快捷。在外骨骼机器人、仿生机械狗等领域应用广泛。
伺服驱动器
自研伺服驱动器具有体积小、适应性强、高响应性等特点，工作电压12-58V，额定工作电流20A，峰值电流40A，同时具有高电流控制频率和高动态响应性能，同时可以根据用户的需求提供硬件结构、参数以及软件功能等定制服务。
四足机器人
四足机器人配备高性能关节模组，具有高达90Nm的峰值扭矩，最大转速可达130rpm，能够快速响应指令，结合双编码器闭环反馈，执行高度精准的动作，通过全身运动控制算法，确保多地形稳定平衡行走。
