基于康复医学理论，下肢主动运动康复训练设备通过设定不同的参数（包含单、多关节训练，不同屈曲角度、不同屈曲速度、不同训练时间0-60s、不同场景模式等），能够帮助患者（脑卒中（中风）、脊髓损伤（偏瘫）、外伤等引起的下肢功能障碍患者）练习下肢的屈伸运动和自然行走运动，收集患者的步态轨迹, 分析康复效果并制定合适的训练参数。
相对于传统的治疗模式固定、时间固定的被动式康复治疗，患者主动参与治疗程度明显提高，促使髋、膝关节屈曲时肌力明显增加，改善四肢运动能力。
设备具有在偶然断电、过力距、通信故障等情况下的应急保护功能。