四足仿生机器人
01外形结构
PS：仿生四足机器人主图
01性能参数
| 名称 | 四足机器人 | 步态 | 慢走、小跑 |
| 自重 | 25kg | 动作 | 下蹲、站立、扭身、俯仰 |
| 最大负载 | 7kg | 控制单元 | 树莓派+Mimi-PC |
| 双目摄像机 | T265+D435i | 关节模组 | 峰值扭矩>90Nm |
| 控制方式 | 遥控、自主 | 关节传感器 | 电流、霍尔效应、绝对编码、增量编码 |
四足机器人配备高性能关节模组，具有高达90Nm的峰值扭矩，最大转速可达130rpm，能够快速响应指令，结合双编码器闭环反馈，执行高度精准的动作，通过全身运动控制算法，确保多地形稳定平衡行走。
“沙滩行走测试场景”
沙滩是一个充满挑战性的环境，表面不均匀，时而柔软，时而坚硬，这对四足仿生机器人的稳定性来说是一场不小的挑战。近日迈骏研发团队就针对这一地形进行行走测试。
视频中可以发现四足仿生机器人在沙滩行走测试中表现得非常出色。它能够在柔软的沙滩表面上行走，不仅保持了稳定性，而且还展现了卓越的机动性。机器人运用柔软的足部并采用了先进的自研关节电机和动力系统，以及高度精确的运动规划算法使其可以适应不均匀的地形，从而避免了失去平衡的问题。
“高速行走场景测试“
02视觉探知系统
而在视觉方面，四足仿生机器人的视觉探知系统配备了实感追踪摄像头和Depth Camera D435。这些高级摄像头不仅能够拍摄高质量的图像和视频，还具备深度感知能力，使机器人能够更准确地感知其周围环境，包括识别障碍物、地形和目标物体从而更好的根据实际路况来改变行进路径。
03强大的AI性能
四足仿生机器狗搭载了一颗384核的NVIDIA GPU，其AI性能达到21TOPS。 这一超强的AI处理能力使机器狗能够实时处理复杂的任务和数据，包括图像处理、感知、决策和路径规划。 这种高度智能化为机器狗提供了卓越的自主性和适应性，使其能够在多样化的环境中执行各种任务。
04运动感知与控制
机器狗的运动感知与控制系统是其卓越性能的关键组成部分。配备了丰富的传感器和团队自研的高性能伺服关节电机，使机器狗具有出色的稳定性和机动性。峰值扭矩高达90Nm，最大转速可达130rpm，这也使机器狗能够迅速响应指令，并执行高度精确的动作。四足机器人配备高性能关节模组，有高达90Nm的峰值扭矩，最大转速可达130rpm，能够快速响应指令，执行高度精准的动作。
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